В каком предложении нет ошибки в построении деепричастного оборота?
1) Подходя к дому, послышалась нежная мелодия.
2) Вернувшись домой, мне не спалось.
3) Зная время между остановками маятника, легко подсчитывается упругость.
4) Подъезжая к дому, я увидел отца.